Bipedal Cycling Robot – video

Presentato alla International Robot Exhibition di Tokio 2011, questo incredibile robot progettato da Masahiko Yamaguchi, pedala in equilibrio su una bicicletta e compie anche altri particolari movimenti.

Questo sistema è costituito da un robot disponibile in commercio e una bicicletta creata da Yamaguchi.

Per rilevare i movimenti del robot, viene utilizzato il giroscopio TAG201. Alla base dell’inclinazione c’è un metodo chiamato “controllo PID” che viene utilizzato per controllare il bilanciamento del movimento del robot.

Inoltre, c’è una scheda di controllo nello zaino e una CPU integrata.

Fonte: altadefinizione.hdblog